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4.5.1.3
Synchronous Sampling Mode with Minimum Latency
The device can be programmed to respond in Synchronous Sampling Mode with minimum latency by setting the
TRANS_MD[1:0] bits to “Normal Mode”, and by programming the LATENCY bit to “Synchronous Sampling Mode”.
In Synchronous Sampling Mode, the most recent interpolated acceleration data sample is latched at the time programmed in
TIMESLOTA[9:0], relative to t TRIG (rising edge of Sync Pulse). The data is transmitted starting at the time programmed in
TIMESLOTA[9:0], relative to t TRIG .
≤ t LAT_INTERP + t DATASETUP_synch
t TIMESLOTA
Figure 36. Synchronous Sampling Mode with Minimum Latency
MMA52xxKW
Sensors
44
Freescale Semiconductor, Inc.
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